XRPose

XRPose 是一个WebXR API 接口，表示 3D 空间中的位置和方向，相对于其所在的XRSpace。XRSpace（它是XRReferenceSpace 或XRBoundedReferenceSpace）定义了姿态使用的坐标系，并且在XRViewerPose的情况下，定义了其底层视图。

要获取用作对象局部坐标系的XRSpace的XRPose，请调用XRFrame.getPose()，指定该局部XRSpace和您希望转换到的空间

thePose = xrFrame.getPose(localSpace, baseSpace);

查看器（或相机）的姿态由XRPose的子类XRViewerPose表示。这是使用XRFrame.getViewerPose()（而不是getPose()）获得的，指定了一个参考空间，该空间已调整以定位和定向节点，以提供所需的查看位置和角度

viewerPose = xrFrame.getViewerPose(adjReferenceSpace);

这里，adjReferenceSpace是一个参考空间，它已使用帧的基准参考系和任何调整进行更新，这些调整需要根据来自 XR 设备以外的源（如键盘或鼠标输入）提供的运动或旋转来定位查看器。

有关更多详细信息和带有详细解释的示例，请参阅文章运动、方向和运动。