XRPose

XRPose 是一个 WebXR API 接口，表示在三维空间中的位置和方向，相对于其所在的 XRSpace。XRSpace — 无论是 XRReferenceSpace 还是 XRBoundedReferenceSpace — 定义了姿态使用的坐标系，并且在 XRViewerPose 的情况下，定义了其底层的视图。

要获取用作对象局部坐标系统的 XRSpace 的 XRPose，请调用 XRFrame.getPose()，指定该局部 XRSpace 和您希望转换到的空间。

thePose = xrFrame.getPose(localSpace, baseSpace);

查看器（或摄像头）的姿态由 XRPose 的子类 XRViewerPose 表示。这通过 XRFrame.getViewerPose() 而不是 getPose() 来获取，指定一个已调整以定位和定向节点以提供所需视角和角度的参考空间。

viewerPose = xrFrame.getViewerPose(adjReferenceSpace);

在此，adjReferenceSpace 是一个已通过帧的基本参考系以及从 XR 设备以外的源（如键盘或鼠标输入）提供的移动或旋转来定位查看器所需的任何调整来更新的参考空间。

有关更多详细信息以及包含详细解释的示例，请参阅文章 Movement, orientation, and motion。