XRRigidTransform

XRRigidTransform()

创建一个新的 XRRigidTransform 对象，该对象表示应用指定位置和/或方向的变换。

XRRigidTransform.position 只读

一个DOMPointReadOnly，指定一个以米为单位的三维点，描述变换的平移分量。w 属性始终为 1.0。

XRRigidTransform.orientation 只读

一个DOMPointReadOnly，其中包含描述变换的旋转分量的单位四元数。作为单位四元数，它的长度始终归一化为 1.0。

XRRigidTransform.matrix 只读

以 16 个成员的Float32Array 形式返回变换矩阵。有关数组如何用于表示矩阵，请参见矩阵格式 部分。

XRRigidTransform.inverse 只读

返回一个 XRRigidTransform，它是此变换的逆矩阵。也就是说，如果应用于之前已被原始变换变换过的对象，它将撤消变换并返回原始对象。

当解释 XRRigidTransform 时，方向始终在应用位置之前应用于受影响的对象。

此代码片段创建了一个 XRRigidTransform，用于指定创建新的参考空间时相对于当前参考空间的偏移量和方向。然后，它通过调用会话的requestAnimationFrame() 方法请求第一个动画帧回调。

xrSession.requestReferenceSpace(refSpaceType).then((refSpace) => {
  xrReferenceSpace = refSpace;
  xrReferenceSpace = xrReferenceSpace.getOffsetReferenceSpace(
    new XRRigidTransform(viewerStartPosition, cubeOrientation),
  );
  animationFrameRequestID = xrSession.requestAnimationFrame(drawFrame);
});