XRRigidTransform: orientation 属性

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只读的XRRigidTransform属性orientation是一个DOMPointReadOnly，包含一个规范化的四元数（也称为单位四元数或versor），指定对象表示的变换的旋转分量。如果您指定一个长度不完全为 1.0 米的四元数，它将为您规范化。

值

一个DOMPointReadOnly对象，包含一个提供变换的定向分量的单位四元数。作为单位四元数，返回的四元数的长度始终为 1.0 米。

要创建一个面向直上的参考空间，其位置在地面上方 2 米

xrReferenceSpace = refSpace.getOffsetReferenceSpace(
  new XRRigidTransform({ y: -2 }, { x: 0.0, y: 1.0, z: 0.0, w: 1.0 }),
);

这里指定的单位四元数为 [0.0, 1.0, 0.0, 1.0]，表示对象应直接面向y轴。

规范
WebXR 设备 API # dom-xrrigidtransform-orientation

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