XRInputSource：gripSpace 属性

一个XRSpace对象，表示输入设备在虚拟空间中的位置和方向，适合将设备的图像渲染到场景中。如果输入源本身不可跟踪，则gripSpace为null。例如，只有其targetRayMode为tracked-pointer的输入才会提供gripSpace。

想象一下，控制器形状像一根直棒，被握在用户的拳头中。握持空间的原生原点位于用户的拳头质心（即质量中心），跟踪用户手的姿势。

左手握持空间的坐标系。

右手握持空间的坐标系。

如上图所示，坐标系的方向如下

• x 轴垂直于用户的手掌，如果控制器在用户右手则向手背方向延伸为 +X，如果控制器在左手则为 -X。
• z 轴沿着杆的长度，平行于用户的手掌并沿着他们握持的长度。-Z 方向为用户拇指方向，+Z 方向则相反。
• y 轴由其他两个轴之间的关系隐含确定；与以往一样，它是其他两个轴的叉积（与 X 和 Z 轴都成 90°）。

在本例中，取自帧渲染回调，gripSpace用于渲染一个表示控制器在虚拟环境中的位置和方向的网格。

for (const source in xrSession.inputSources) {
  if (source.gripSpace) {
    const gripPose = frame.getPose(source.gripSpace, xrRefSpace);

    if (gripPose) {
      myDrawMeshUsingTransform(controllerMesh, gripPose.transform.matrix);
    }
  }
}

对于每个具有 gripSpace 值的输入源，此循环获取表示 gripSpace 描述的位置和方向的XRPose。如果返回有效姿态，则调用方法 myDrawMeshUsingTransform() 以使用握持姿态的变换矩阵变换绘制控制器的网格。