四元数

四元数是两个 3D 向量的商，用于 3D 图形和基于加速度计的传感器中，以表示方向或旋转数据。

虽然数学上的四元数比这更复杂，但在使用 WebGL 或 WebXR 表示旋转时使用的单位四元数（或旋转四元数）的语法与 3D 点相同。因此，DOMPoint（或 DOMPointReadOnly）类型用于存储四元数。