四元数

四元数是两个 3D 向量的商，用于 3D 图形和基于加速度计的传感器中表示方向或旋转数据。

虽然数学上的四元数比这更复杂，但用于表示旋转的单位四元数（或旋转四元数），例如使用WebGL或WebXR时，使用与 3D 点相同的语法表示。因此，类型DOMPoint（或DOMPointReadOnly）用于存储四元数。